1925年3月,彼得·布鲁克在伦敦出生,是两个犹太移民西蒙·布鲁克和妻子艾达的儿子。他在威斯敏斯特学校,格雷欣学院和牛津大学莫德林学院接受教育。1962年进入皇家莎士比亚剧团,1974年加入巴黎北方滑稽剧院,2011年,彼得·布鲁克离开巴黎北方滑稽剧院。