《只因君心知我心》以戏中戏开场，选取了当下观众较为喜爱的穿越、搞怪、甜宠、女扮男装、虐恋等狗血剧情。讲述某地影视城拍摄片场，女演员苏七七（范奇饰演）拍摄一场落水戏份，穿越之后在湖边遇见正在沐浴的赫连王子（赫连城，柳志威饰演），以为还在拍戏片场，拿走了赫连王子的衣服取暖，被赫连王子追进了楚王府。楚王府大殿下楚宸君（王皓轩饰演）看到苏七七身上有北戎赫连王子的腰牌，误将苏七七当成赫连王子，发生了一系列巧合又搞笑的狗血故事。而隐藏在楚王府的刺客竹影误以为苏七七是赫连王子，准备刺杀苏七七，大殿下楚宸君前来搭救发现了苏七七女儿身被其假小子的性格特质所吸引，令苏七七留在身边做自己的婢女，苏七七总想找机会逃离楚王府，奈何有侍卫萧玄看守。苏七七发现郡主楚月珊（楚宸君的妹妹）喜欢侍卫萧玄，答应协助郡主与萧玄走到一起换取自己离开王府的机会，二人因此成为好姐妹。
苏七七利用自己所学的知识向楚王爷提出治国安邦之策，获得楚王爷的赞赏，找到机会与楚宸君微服私访，准备半路逃跑。没想到半路上被二殿下楚天齐（楚宸君的弟弟）派来的刺客追杀。楚宸君为了保护苏七七身受重伤，苏七七不忍心丢下楚宸君，为昏迷的楚宸君疗伤守护，二人患难生情。第二天两人醒来再次遭遇刺客追杀，被路过的赫连城（赫连王子）所救。赫连城护送二人返回楚王府，楚宸君昏睡中呼喊“娘亲”。苏七七从二王妃口中得知大殿下的娘亲（大王妃）原本是皇上赐给楚王爷的妻子，10年前被发现是朝廷安插在楚王府的密探。苏七七为前往地牢告诉大王妃她的儿子楚宸君身受重伤，私自带着大王妃离开地牢。楚王爷发现之后苏七七被关在地牢之中。楚宸君得知苏七七闯祸，让妹妹楚月珊找赫连城（赫连王子）出手搭救，赫连城向楚王爷表明想娶苏七七做自己的王妃。王爷为了与北戎的关系同意了婚事，并册封苏七七为楚戎郡主嫁往北戎。楚宸君为了苏七七能活下来故意说不愿意再见到她。苏七七伤心欲绝接受了命运的安排，含着眼泪离开楚王府，前往北戎。丫鬟竹影主动请命跟随苏七七前往北戎，苏七七与其交谈之后得知竹影原本就是北戎人，小时候落难才进了楚王府。这次去北戎就是为了寻找小时候送给自己玉佩的大哥哥，却不知道赫连王子（赫连城）就是小时候送给自己玉佩的大哥哥。两人相爱相杀，在苏七七的帮助下化解了误会。